海洋委員會26日表示，因應海域執法需求及各類灰色地帶襲擾，已透過科技補助國立成功大學團隊研發「無人機多機型協同作業智慧化系統」，並取得重要成果。海委會將以此為基礎推動「無人機群飛」新系統，運用科技建構智慧海域安全防線。
海委會指出，國立成功大學航空太空工程學系副教授闕志哲團隊執行「海巡立體化之多機型多機隊VTOL之定翼型（Fixed-Wing）無人機群飛AI任務規劃」計畫，整合人工智慧、垂直起降（VTOL）定翼型無人機、飛行力學及群飛協同控制等關鍵技術，發展多機型協同作業智慧系統，為未來海域巡防朝智慧化及立體化發展奠定技術基礎。
海委會強調，推動「海巡立體化」、全面提升「海域態勢感知」，是落實國家海洋安全的核心戰略。此次研究成功突破不同載具自主協作的技術瓶頸，有助於建構更具韌性及效率的智慧海域安全防線。
傳統海域巡查面臨範圍廣闊、海象變化多端，以及高度依賴人力與船舶等挑戰。無人機具備空中機動與遠距監測能力，可大幅增加任務規劃的彈性。
該計畫鎖定JUMP-20、V-Bat及Flexrotor等3款同時具備垂直起降與定翼飛行能力的無人機，透過3D外型建模、氣動力參數分析及六自由度（6-DOF）飛行模擬，建立各機型的飛行特性與控制模型，作為自主導航、路徑規劃及多機協同作業的技術基礎。
研究團隊並運用AI多代理人強化學習（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL），使多架無人機可具備自主任務分配、航線規劃及相互協調的決策能力，如同雁群般自然編隊飛行。
為兼顧編隊的靈活性與飛航安全，成大團隊導入領航－跟隨編隊控制及智慧動態避障技術，使機群可依任務需求調整飛行路線，並在環境劇烈變化或遇到障礙物時即時自主應變，提升海域巡護任務的彈性與作業安全。
海委會表示，團隊目前已完成2個機群、合計20架無人機的同步飛行模擬，代表研發已由單機控制跨入多機隊協同作業階段。為強化群飛防撞安全，團隊已將3D距離及最小垂直間隔100英尺、約30公尺納入控制演算法。
後續計畫將進一步進行硬體迴圈測試（HIL）、原型機整合及實海域飛行測試，全面驗證不同海象條件下的飛行可靠性與實際應用可行性。
海委會指出，近年全球區域衝突及國際經驗顯示，無人機技術已從單機作業迅速演進為多機型、多機隊的群飛協同作戰。未來，這套AI群飛系統可憑藉多機協同、廣域覆蓋與持續監控等優勢，成為海巡人員的空中眼目，提升海域防禦與救難效率，並深化全社會防衛韌性，展現台灣在海洋科技及智慧航太領域的研發能量。
